刘 炳辰

2025.02 - 至今

基于施工吊篮的自动喷涂机器人

为解决工人老龄化、高空作业等施工问题，基于吊篮研发的无人自动作业外墙喷涂机器人，高效代替人工高空作业，同时不影响施工工序，真正减少工期、节约成本

• 第一届中国研究生智能建造创新大赛三等奖
• XbotPart智能建造训练营最佳设计奖

2025.12 - 至今

外墙喷涂场景多目标识别算法研究

构建面向外墙施工场景的轻量语义分割模型，并部署到边缘设备，实现外墙作业场景的多目标实时识别。

2026.07 - 2026.08

便携式机器人控制柜设计

使用 SolidWorks 完成电气柜设计、建模、装配，并导出工程图用于加工。